勇者，是这世上最残酷的刑罚。犯下大罪之人，将被判处成为「勇者」，被迫投入与魔王的战争之中。即便被杀，也会被强制复活，连死亡都不被允许。被施以勇者刑的前圣骑士团长赛罗．佛鲁巴兹，率领着一支由性格扭曲的罪人所组成的勇者惩罚部队，奔驰于战场最前线。在这残酷环境之中，赛罗遇见了最强的生物兵器之一剑之《女神》泰奥莉塔。「等你歼灭所有敌人之后，要好好赞美我…然后摸摸我的头。」为了活下去，也为了向陷害自己的人复仇──与《女神》缔结契约的赛罗，毅然投身于这绝望世界中的激烈战火与阴谋漩涡之中！勇者とは、この世で最悪の刑罰である。大罪を犯した者が「勇者」となり、魔王と戦う刑罰を科されるのだ。殺されようとも蘇生され、死ぬことすら許されない。勇者刑に処された元聖騎士団長のザイロ・フォルバーツは、性格破綻者たちで構成された懲罰勇者部隊を率い、戦いの最前線を駆け抜けていた。過酷な状況の中、ザイロは最強の生体兵器の一人、《剣の女神》テオリッタに出会う。「敵を殲滅した暁には、この私を褒め讃え……そして頭を撫でなさい」生き抜くため、自らを陥れた者へ復讐を果たすため──。《女神》と契約を交わしたザイロは、絶望的な世界で熾烈な闘争と陰謀の渦中に身を投じていく。